NVIDIA 於 2026 年 6 月 1 日推出 Cosmos 3，這是一個開放世界的物理 AI 基礎模型，採用混合 Transformer（mixture-of-transformers）架構。
根據 NVIDIA Newsroom 的說明，該模型鎖定物理 AI 應用，包括機器人、自主駕駛車輛與智慧空間等，這些系統必須在採取行動前理解真實世界。
什麼是 Cosmos 3
Cosmos 3 是一個世界模型（world foundation model），而不是語言模型。
它生成合成世界資料，用來協助機器針對物理環境進行推理。
其混合 Transformer 架構有別於標準的稠密 Transformer 堆疊。它不是將每個輸入都推進整個網路，而是將輸入導向專門的子模型。結果是每次前向傳遞所需的運算量更少。
NVIDIA 稱 Cosmos 3 為開放，而這個說法在此具有實質意義。
開發者可以直接存取模型權重。這點讓它從擁擠的物理 AI 領域中眾多封閉權重的替代方案中脫穎而出。
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背景
NVIDIA 在 2024 年以第一版 Cosmos 進入物理 AI 模型領域。該版本建立了利用生成世界資料訓練機器人與自主系統的框架。
Cosmos 系列與 Google DeepMind 的世界模型研究及 Meta 的 JEPA 架構計畫形成競爭。2026 年 5 月的一項基準測試發現，目前的前沿模型在物理世界推理任務上表現脆弱。
NVIDIA 的資料中心業務在 2026 年初前連續數季創下新高。Cosmos 3 則將這項基礎設施攻勢延伸到模型層。
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開源配套發佈
與 Cosmos 3 同步，NVIDIA 依據一則分開的公告推出了一系列用於物理 AI 的開源智能體工具與技能庫。
這些工具涵蓋感知、導航與操作等任務，並設計為可在 Cosmos 3 之上作為推理骨幹來運行。
NVIDIA 也在 DSX OS platform 上釋出技術文件，將其描述為用於大規模營運 AI 工廠的開放且模組化軟體。
這次組合發佈，使 NVIDIA 有機會掌握物理 AI 堆疊的多個層面，從模型權重到智能體工具，再到作業軟體。
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