NVIDIA a lancé Cosmos 3 le 1er juin 2026, un modèle fondation de monde ouvert pour l’IA physique, basé sur une architecture mixture-of-transformers.
Selon le NVIDIA Newsroom, le modèle cible les applications d’IA physique. Celles-ci incluent les robots, les véhicules autonomes et les espaces intelligents qui doivent comprendre le monde réel avant d’y agir.
Ce qu’est Cosmos 3
Cosmos 3 est un modèle fondation de monde. Pas un modèle de langage.
Il génère des données de monde synthétiques, du type qui aide les machines à raisonner sur les environnements physiques.
Son architecture mixture-of-transformers rompt avec l’empilement dense de transformers standard. Au lieu de faire passer chaque entrée à travers tout le réseau, elle la route vers des sous-modèles spécialisés. Le résultat est une baisse du calcul par passage avant.
NVIDIA qualifie Cosmos 3 d’« ouvert », et ce mot a du poids ici.
Les développeurs peuvent accéder directement aux poids du modèle. C’est ce qui le distingue des alternatives à poids fermés qui encombrent l’espace de l’IA physique.
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Contexte
NVIDIA est entrée sur le marché des modèles d’IA physique en 2024 avec sa première version de Cosmos. Cette version a établi un cadre pour entraîner les robots et les systèmes autonomes sur des données de monde générées.
La série Cosmos est en concurrence avec les travaux sur les modèles de monde de Google DeepMind et le programme d’architecture JEPA de Meta. Un benchmark de mai 2026 a montré que les modèles de pointe actuels sont fragiles lorsqu’ils sont testés sur des tâches de raisonnement dans le monde physique.
L’activité data center de NVIDIA a enregistré des trimestres record consécutifs jusqu’au début de 2026. Cosmos 3 prolonge cette poussée d’infrastructure jusqu’à la couche modèle.
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Publication open source associée
Parallèlement à Cosmos 3, NVIDIA a publié une collection d’outils et de compétences d’agents open source pour l’IA physique, selon une annonce séparée.
Ces outils couvrent les tâches de perception, de navigation et de manipulation. Ils sont conçus pour s’exécuter au-dessus de Cosmos 3 comme colonne vertébrale d’inférence.
NVIDIA a également publié une documentation technique sur la plateforme DSX OS platform, qu’elle décrit comme un logiciel ouvert et modulaire pour exploiter des usines d’IA à grande échelle.
L’ensemble de ces sorties positionne NVIDIA pour posséder plusieurs couches de la pile d’IA physique, des poids de modèles aux outils d’agents, jusqu’au logiciel d’exploitation.
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