英伟达（NVIDIA） 于 2026 年 6 月 1 日推出 Cosmos 3，这是一款面向物理 AI 的开放世界基础模型，采用混合 Transformer 架构构建。
根据 NVIDIA Newsroom 的介绍，该模型主要面向物理 AI 应用场景，包括机器人、自动驾驶车辆以及必须在采取行动前充分理解真实世界的智能空间。
Cosmos 3 是什么
Cosmos 3 是世界模型基础模型，而不是语言模型。
它生成合成世界数据，这类数据可以帮助机器推理物理环境。
其混合 Transformer 架构不同于标准的稠密 Transformer 堆叠结构。它并非让每个输入都通过完整网络，而是将输入路由到专门的子模型。这样可以在一次前向传播中减少计算量。
英伟达称 Cosmos 3 为开放模型，而“开放”在这里意义重大。
开发者可以直接访问模型权重。这一点使其有别于物理 AI 领域众多闭源权重的替代方案。
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背景
英伟达在 2024 年凭借首个 Cosmos 版本进入物理 AI 模型领域。该版本为利用生成世界数据训练机器人和自动化系统建立了框架。
Cosmos 系列与 Google DeepMind 的世界模型研究以及 Meta 的 JEPA 架构项目展开竞争。2026 年 5 月的一项基准测试发现，当前前沿模型在物理世界推理任务中表现脆弱。
英伟达的数据中心业务在 2026 年初之前已连续多个季度创下纪录。Cosmos 3 将这股基础设施攻势进一步延伸至模型层面。
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配套开源发布
与 Cosmos 3 同期，英伟达还发布了一套面向物理 AI 的开源智能体工具与技能集，详情见这份单独公告。
这些工具涵盖感知、导航和操作等任务，设计上可运行在 Cosmos 3 之上，将其作为推理“骨干”。
英伟达还在 DSX OS 平台 上发布了技术文档，将其描述为用于大规模运行 AI 工厂的开放、模块化软件。
这一组合发布使英伟达有望在物理 AI 堆栈的多个层面占据主导地位，从模型权重到智能体工具，再到运营软件。
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